Tommy Wirén: Koiran käyttäytyminen ja koulutus, osa 2

Tommy Wirén
- eläinkouluttaja
- kouluttanut eläimiä työkseen 15 vuotta, pääasiallisena työnä 10 vuotta
- kouluttaa eniten ihmisiä, toiseksi eniten koiria tai lintuja (kanoja)
- oma yritys Trainer's Choice

KOULUTUKSEN TEKNINEN TOTEUTUS

Vahvisteen käytön osa-alueet

• ajoitus (milloin)
• vahvistetiheys (menestyksen määrä)
• kriteeri (vaatimustaso)

Ajoitus

• Reagoimalla et ehdi, joten on ennakoitava
• Vahviste tulee antaa täsmälleen halutun käytöksen aikana
• Koskaan et saa mitä haluat, aina saat sitä mitä vahvistat!
• Palkkion ajoitus on kouluttajan tärkein taito
• Vaatii jatkuvaa harjoittelua
• Yleisin koulutusvirhe
• Omia mekaanisia taitoja voi harjoitella ennen jokaista treenisessiota eläimen kanssa
• Mitä tarkemmaksi koulutuksellinen näkö tulee, sen paremmin oppii näkemään, miten myöhässä on
  - Aluksi kouluttajalla on illuusio ajoissa olemisesta, kun on itse vielä tietämätön omista virheistään
• Nopeutta ja täsmällisyyttä joutuu harjoittelemaan

Vahvistetiheys

• Vahvista usein
• Vähintään 12 vahvistetta minuutissa kun asia on uusi
• Korkea vahvistetiheys vähentää häiriöihin reagoimista
• Matala vahvistetiheys lisää häiriöihin reagoimista

Kriteeri

• Vahvista vain
  - kriteerit täyttävä käytös
  - yhtä kriteeriä kerrallaan
  - halutunlaista käytöstä
• Teitkö maalin? Vastaus on joko kyllä tai ei.
• Muuta kriteeriä, kun kaksi perättäistä harjoitusta on onnistunut 80 %
• Kriteeri = yksiselitteinen, yksityiskohtainen vaatimustaso, ei muutu paitsi silloin kuin sitä tarkoituksella nostetaan
• Tiedät nostaneesi kriteeriä liikaa, jos et pääse palkitsemaan (vahvistetiheys)
• Nosta koko ajan vähän, ei kerralla paljon

• Noin 85 % koulutuksessa ilmenevistä ongelmista johtuu ylläolevista seikoista (ajoitus, vahvistetiheys, kriteeri)
  - huom. uuden käytöksen koulutuksen aikaisista ongelmista, ei esim. ongelmakäytöksistä

Tee kouluttamisesta mahdollisimman yksinkertaista

• Tommylla teemat lenkeillä:
  - 1 teema (=treenattava asia) / 1 lenkki (esim. yhdellä lenkillä treenataan seisomista, toisella maahanmenoa...)
  - määrittely ennen lähtöä kriteereineen
  - tämä on Tommyn koirien ainoa käytännön harjoittelu, muuta käytännön harjoittelua (yleistämistä) ei tehdä
  - Tommy tekee perättäisellä sessiolla 10-15 toistoa, sessioita on yhteensä muutama lenkin aikana
• Tommy käyttää loppuvaiheen koulutuksessa mieluusti muuta kuin ruokaa
  - ruoka kuitenkin alussa
  - leikin kanssa tiedettävä, milloin ja miten
  - esimerkiksi seuraamisen oltava jo vahva käytös koiralle, jotta leikki ei sotke sitä
• Loppuvaiheen koulutuksessa vahvistetiheydellä ei ole enää niin suurta merkitystä
• Tekeminen itsessään nostattaa ruoan arvoa
  - alussa suoritusvire ei ole tärkeä, se voi nousta tehdessä sitä mukaa kun ruoan (tai muun vahvisteen) arvo kasvaa

Tärkeysjärjestys kouluttamisessa

1. Kouluttajan oma toiminta
   - Miten suhtaudut tilanteisiin?
   - Miten ennakoit tilanteita?
   - Miten toimit koiran näkökulmasta?
2. Tarkka palkitseminen
   - Mikä toimii palkkiona?
   - Mistä asiasta palkitaan (reaktio/käytös)?
   - Mihin palkitaan (palkkion suunta)?
   - Kuinka monta kertaa?
   - Toteutuuko vahvistetiheys ko. treeneissä?
3. Apuvälineiden käyttö
   - Mitä välineitä käytetään (kuonopantaa, talutinta, pilliä, naksua)?
   - Miten kyseistä välinettä tulisi käyttää (onko ehdollistettu/yleistetty väline toimivaksi)?
   - Mikä tarkalleen ottaen on reaktio, mihin välinettä käytät?
   - Kuinka suurta tarkkuutta toiminnan vahvistaminen edellyttää?
   - Missä vaiheessa koulutusta välineet ovat tarkoituksenmukaisia?
   → Ei ole hyviä tai huonoja välineitä: niitä käytetään hyvin tai huonosti
   → Väline ei kouluta koiraa, vaan ihminen

•  Palkkaatko samasta käytöksestä, jonka merkkaat kehulla/naksulla?
  Kun naksautat yhdestä ja palkkaat toisesta, molemmat käytökset kyllä vahvistuvat, mutta palkintoa edeltävä käytös jyrää tavoitekäytöksen.
• Se, mikä ihmisten mielestä vaikuttaa säännölliseltä vahvistamiselta on usein eläimen mielestä epäsäännöllistä
  - Ihmisetovat vajavaisia, asioita jää vahvistamatta reaktionopeuden ja tarkkaavaisuuden puutteen takia
  - Siksi on aivan turha tehdä vahvistamisesta tahallaan epäsäännöllisempää kuin se jo on
  - Pyrittävä täsmällisyyteen ja yksiselitteisyyteen

Kouluttamisessa huomioitavaa

• Luo onnistumisen edellytykset
• Mieti tarkalleen mitä haluat
• Suunnittele harjoitus etukäteen
• Kun koulutat, keskity koiraan koko ajan
• Pidä harjoitukset lyhyinä
• Kirjaa kaikki ylös
  - Miten pitkän treenin muistat/jaksat kirjoittaa ylös?
  - Yleensä 2 x 30 sek on hyvä treeni, 3 x 30 sek on jo vaikea
  → 3-4 kpl 1,5 min periodia päivässä → minuuttitreenit
• Tiedä mitä haluat ja mitä et halua
• Ei pehmeä koulutus, vaan johdonmukainen koulutus
• Turvallisin ja nopein tapa on R+ & P-

Think plan do!
Jos et onnistu...

• lopeta koulutus heti!
  - älä anna eläimelle mahdollisuutta oppia ei-toivottuja asioita
• palaa kohtaan kaksi: plan (suunnittele)
• tarkista, oletko toiminut suunnitelman mukaan
  - pysy suunnitelmassa

 

•  Älä rankaise eläintä omista mokistasi
  - omia mokia ovat, jos koira ei opi tai oppii väärin → johtuu huonosta koulutuksesta

Jaksota koulutus

• Periodit / koulutusjaksot
  - muutama minuutti kerrallaan
  - koulutusjakso koirille 2-5 min
  - (30 sekunnin sessio, 2 minuutin jakso = neljä sessiota/jakso = 4 x 30 s)
  - periodin tulisi sisältää useampi sessio, joiden välissä voi olla pieni tauko
• Kyse ei ole koiran jaksamisesta vaan ihmisen herpaantumisesta → ihminen ei jaksa keskittyä yhtäjaksoisesti enempää
• Pätki koulutus pieniin paloihin → helpottaa nousujohteisuuden seuraamista
• Tarkista menettelytapasi
  - jos käytös pysyy ennallaan 3 sessiota
  - jos käytös huononee kahden ensimmäisen session aikana
• Jokaisen session jälkeen sinun tulee kysyä itseltäsi: "Olenko nyt parempi kuin aloittaessani?"
• Jokaisen vahvisteen jälkeen sinun pitää pystyä vastaamaan kysymykseen "Teitkö maalin?" kyllä tai ei
  - jos et tiedä, sinulle ei ole kriteeri selvillä

Koulutuksen rakenne

• tavoite pilkotaan osatavoitteiksi
• toiminnan aikaansaaminen
• alkuyleistys
• vihjeen liittäminen
• latenssi
• ärsykekontrolli
• yleistäminen                                              ↓ varsinainen treeni alkaa vasta ärsykekontrollin jälkeen
• siedättäminen
• määrä, kesto ja etäisyys
  → vasta viimeiseksi tulee palkkaamisesta lintsaaminen eli toiminnon määrän lisääminen = satunnainen palkkaus
  → satunnainen palkkaus vahvistaa käytöstä, kunhan sitä käytetään tarpeeksi myöhäisessä vaiheessa (viimeisenä), liian aikaisin tehtynä se vähentää/heikentää/kadottaa sen

Toiminnan aikaansaaminen

• houkuttelu
• toiminnan poimiminen
• toiminnan muotoilu eli shaping
• kohteet

• Opettele houkuttelemaan niin hyvin, ettei sitä tarvitse tehdä kuin 1-3 toiston verran
  - houkuttimesta tulee muuten toiminnan vihje
  - 1-3 houkuttelukerran jälkeen siirrytään poimimiseen koiran tarjotessa samaa asiaa pienen viiveen jälkeen
  - tämä pieni viive saa monet ihmiset houkuttelemaan lisää, mutta siitä pitää yrittää pidättäytyä ja antaa koiran yrittää
  - koiran itse tarjoama toiminta ei yleensä ole niin näyttävä ja "valmis" kuin houkuteltu toiminta, mutta se kannattaa muotoilla halutuksi poimimisen jälkeen
• Usein videoiden ja seminaarien demokoiria palkataan poikkeavasti/poikkeavista suunnista näytöstarkoituksissa
  → todellinen tehokkain palkkaustapa voi olla ihan jokin muu
• Kaikissa eläimissä on sisäinen hyötytalouseläin
  - jokainen koira jossain vaiheessa kokeilee tehdä vähemmän ja testaa, kuinka vähän tekemällä palkan voi saada

Vihjeen liittäminen

• Vihje liitetään kun käytös on 80-90% tavoitteen mukainen
• Käytöksen tulee olla riittävän hyvä (lähellä tavoitekäytöstä)
• Käytöksen ei tarvitse olla sujuva
• Tässä vaiheessa mukana ei vielä ole häiriötä, etäisyyttä, kestoa
• Kun toiminto on käskyn alla, se viedään ärsykekontrolliin
  - koiran toiminta on ärsykekontrollissa kun vaiheet 1-4 toteutuvat
• Esim. seuraaminen = liikkuva kontakti
  - jos kontakti tippuu, ohjaaja pysähtyy → uusi kontakti saa ohjaajan taas liikkeelle ja palkkaus tapahtuu liikkeen aikana kun koira ottaa kiinni
  → koira liikuttaa omistajaa kontaktilla
  - palkka tulee pääasiassa seuraamisen aikana (hyvästä kontaktinpidosta)
  - vihje liitetään vasta kun kontakti pysyy kaikkialla

 Fluenssi eli sujuva toiminta

• Käytös joko on tai ei ole sujuva
• Sujuva = erittäin hyvin toimiva käytös
• Varma ja välitön toiminta kaikissa testatuissa tilanteissa

Latenssi

• Kesto käskyn sanomisesta koiran reaktioon
• Esim. koiralla on nopea istuminen ja hidas maahanmeno → yhdistetään (treenataan sekaisin)
  → saadaan molemmat nopeiksi
  → yleistetään nopeutta muihin käskyihin (80 % vanhaa nopeaa, 20 % uutta hidasta)
  → nostetaan hitaan liikkeen osuutta sitä mukaa kun se muuttuu nopeammaksi